課程模組8. 結合5G行動網路之無人戴具通訊技術

教材模組名稱 結合5G行動網路之無人戴具通訊技術
教材模組

教學目標

 

●此課程將以滯空無人戴具裝載無線基地台之空中基地台(Aerial Base Station,ABS)為研究對象的一系列課程。課程內容主要教授以理論與實務並重的空對地通道特性與通訊技術應用於無人機的相關課程。

●子模組一:無人戴具通訊技術模組
教學目標:採用GNU Radio Companion實驗環境建置與Pluto SDR建置OFDM通訊系統實驗

●子模組二:無人載具飛控系統
教學目標:以商售無人載具結合Python語言和Socket網路通訊技術,開發關鍵無人載具飛控系統實驗

教材模組● 子模組一:無人戴具通訊技術模組

課程大綱:

1.        簡介軟體無線電與GNU Radio

2.        GNU Radio Companion實驗環境建置與FM收音機實驗

3.        無人載具應用與空對地通道特性探討

4.        OFDM傳輸技術簡介

5.        使用Pluto SDR建置OFDM通訊系統實驗

●子模組二:無人載具飛控系統

課程大綱:

1.        無人載具介紹

2.        系統架構

3.        運動原理

4.        政府法規限制

5.        飛行控制方式

6.        自動駕駛系統

7.        Tello無人機與Python

8.        Tello無線通訊方法

9.        Tello飛行控制實現

可分享教材模組內容說明 授課教材投影片240頁, 實驗手冊共80頁
所需實作平台配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平台作估算) ※設備費項目應符合耐用年限二年以上且金額為新臺幣一萬元以上

※單價一萬元以下之設備,應編列至業務費。

 

實作平台配備說明

●子模組一:無人戴具通訊技術模組

◎無人載具傳送端:USRP B210,43,900元 / 1台,15人輪流使用

◎地面接收端:ADALM-PLUTO,5,500元 / 1台,1人1台

●無人戴具飛控實驗設備:

無人載具:Tello EDU,5,600元 / 1台,1人1台

聯盟/示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援(含可提供之實驗示範影片) 直接接洽聯絡窗口
聯絡窗口 負責教師:交通大學 王蒞君教授 E-mail: lichun@g2.nctu.edu.tw

專責助理:交通大學 曾紫玲小姐 E-mail: tzuling@nctu.edu.tw

聯絡電話: (03) 571-2121 ext 54599

結合5G行動網路之無人戴具通訊技術-簡易版教材